具身機器人的控制器，硬件我們做好了
缺運控這一層
面向深港兩地做運動控制的 FDE 人才 —— 這一層由你來補。
深港人工智能應用創新中心提供具身機器人的控制器硬件，目前對外的是 X-3321：一台按具身機器人「大腦／小腦」控制器做的整機 —— 12 路車規相機進得來、275 TOPS 端側推理、4 路 EtherCAT 與 CAN-FD／RS485／DIO 直接下到伺服與執行機構，9~36V 可以直接裝在本體上。硬件這一半是完整的，缺的是運控軟件那一層。我們找深港兩地優秀的 FDE（前向部署工程師）人才，一起把它補上，並在一個具體的本體與場景裡跑通。
一台具身機器人，缺的從來不是算力，是讓它動起來的那一層
一台具身機器人要動起來，需要兩層：一層是感知與決策（大腦），一層是實時運動控制（小腦）。兩層最終都要落在同一個控制器上 —— 而這個控制器同時要能：多路相機進得來、算力夠做端側推理、往下能實時驅動執行機構，還要裝得上一個會動、會震、靠電池供電的本體。
同時滿足這幾條的控制器本來就不多。但真正難的部分不在硬件 —— 一份具身小腦控制器的技術要求，三十多條裡落在硬件上的只有幾條，其餘全部要靠軟件實現。
硬件這一半我們做完了 —— X-3321 就是照著這個要求做的。缺的是運控那一層軟件：它決定這台控制器最終能不能變成一個真的會動的機器人。而深港兩地不缺做得了這一層的人，缺的是一台能讓人真刀真槍試的機器。
中心提供這台控制器、深圳的工位與工程配合，找深港兩地做運控的 FDE 人才，把這一層補上，並在一個具體的本體與場景裡跑通。硬件與工程在我們這一側；運控與落地在你那一側 —— 跑通之後怎麼繼續合作，見面聊。
運營主體是珈恆科技發展有限公司，香港註冊、深港兩地運營：深圳這一側有整機、工位與供應鏈，香港這一側連著高校與國際資本。少了任一邊，這段活都接不下來。
深港兩地做運控的 FDE 人才，我們想找你
只寫兌現得了的。名額有限、有截止日期，是為了讓答應下來的事一定做得到。
目前對外的是 X-3321
這不是唯一一款，是目前可以直接給你摸到、測到的一款。它按具身機器人的「大腦＋小腦」控制器做：12 路車規相機進得來、275 TOPS 做端側推理、4 路 EtherCAT 與 CAN-FD／RS485／DIO 直接下到伺服與執行機構，9~36V 寬壓、1.72kg，裝得上本體。
把 X-3321 缺的那一層 —— 運控 —— 補上
你可能已經是在職的 FDE，也可能正往這個方向走。我們判斷的不是履歷，是你能不能讓它真的動起來：EtherCAT 主站（IGH／SOEM）、PREEMPT_RT 下的 1kHz 控制周期、多軸 DC 同步、位置／速度／力矩閉環、阻抗與導納控制、關節與笛卡爾空間插值、逆運動學解算、安全限位與看門狗 —— 這些名詞你熟哪一段，就從哪一段談起。
- X-3321 整機一台，深圳工位上用，或帶回你自己的地方。
- 四檔功耗可切：15W / 30W / 50W / MAXN —— 電池供電的本體上，這一檔直接換算成續航。模組級功耗直接讀取，整機功耗經串接功率計量測。
- 深圳工位與算力，以及一名工程師配合兩週。
- 運控這一層的能力 —— EtherCAT 主站、實時內核調優、多軸同步、力位混合控制、軌跡規劃與逆解，做過其中一段就可以談。
- 一個你想讓它動起來的具體動作，和願意花時間把它跑通、量出來、留下能被重做的記錄。
- 一頁紙的提案，說清三件事（見下一節）。
- 一套在真機上跑通的運控原型 —— 感知到執行的閉環，配一張四檔功耗–時延的實測表。
- 一段可復現的腳本與環境說明，別人重做一遍能對得上。
- 方法、代碼與結論都歸你 —— 想發表、想放進作品集，都可以。
這一期我們能給的是硬件、工位與工程時間，不是一份聘用合同。這一層做到哪一步、之後要不要繼續合作，等它先動起來再聊。
10 月中開始，為期四週。2 個名額，9 月 30 日截止。
寄一頁提案給我們從算法到樣機
給你：深圳的工程與供應鏈通道 —— 結構、散熱、供電、選型與小批量；硬件改一版的周期以週計，不以季度計。要你：一個已經能跑的算法，和一件你想把它變成的具體東西。
課程與學位項目，直接掛進來
給高校：capstone、畢業設計與課程項目都可以掛在中心的機器與數據上做 —— 我們出設備、真實場景數據與企業署名，課題節奏按學期安排，開題前雙方用一頁紙確認範圍與交付。不動的：教師保留學術指導權與成果發表權；學生的畢業與發表，不受任何商業條款掣肘。
一頁紙，說清三件事
不需要簡歷格式，不需要先有結果。無論你來自學界還是業界，直接來信就好；同一個動作，我們歡迎不同的做法。
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你想讓它做出哪個動作
具體到一個動作。「做具身機器人運控」不算，「在 X-3321 上跑 IGH 主站，把六軸 DC 同步的抖動壓到微秒級，控制周期穩定在 1kHz」算。
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你打算怎麼判定它成了
在什麼本體上、什麼控制頻率、延遲上限多少、失敗怎麼算。允許粗糙，但要能被別人重做一遍。
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你需要我們開放什麼
整機、相機、工位、算力，還是一個工程師的時間。本體那一塊也一併說 —— 你自己有，還是需要一起找。
兩週內回覆。合適的話，下一步是一起在機器前坐半天，而不是先簽一份協議。
私隱
凡涉及個人資料，一律最小化收集、優先端側處理，參與者可隨時撤回。若透過高校課題參與，先過高校倫理審查；其他情況由中心自行做一次私隱評估。涉及跨境的資料處理，按兩地各自的規則分別執行。
發表
方法與結論可正常發表。若涉及參與者身份或個人資料，做一次脫敏審查，窗口 15 個工作日，無異議即視為通過；中心不以審查為由干預你的結論。
權屬
你做出的方法、代碼與結論歸你（若透過高校課題參與，學術成果與學位論文權利依規則歸學生與高校）。中心不主張對通用方法學的獨佔；僅當技術與中心既有產品直接結合、形成可專利成果時，雙方就共有與實施許可另行約定。
你做出來的東西歸你；帶學生一起參與的，學生畢業與發表不受商業條款掣肘。這是前提，不是讓步。
這些我們現在沒有
寫清楚缺口，是為了讓上面那一節的每一句話都站得住。
機器人本體
我們做的是控制器，不是本體 —— 輪式或足式底盤、關節模組、機械臂，中心目前都沒有現成的可以交到你手上。要在本體上驗證，要麼你自己那邊有，要麼我們一起找。這一條寫在這裡，是因為它直接決定你來了能做到哪一步。
國產 NPU 上的可比數據
把同一套方法從 Jetson 遷到國產 NPU，精度、時延與功耗各掉多少，目前幾乎沒有公開的可比數據。我們正在做這條遷移，板子還借不出去；等借得出去，會寫到上面那一節去。這本身也是一個沒人回答過的題目。
我們最近在做什麼
這一欄按時間倒序，只記錄真的發生過的事。
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首期 FDE 招募開放：提供 X-3321 整機、深圳工位與工程配合，找深港兩地做運控的 FDE 人才，把控制器缺的運控那一層補上，2 個名額，9 月 30 日截止。
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知乎專欄「公開實驗室」開欄：把做過的端側實測公開出來 —— 命令、環境、原始輸出與結論一併給出，讓別人能重做一遍。
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完成 AAAI-26 論文 SWS-Net（WiFi 感知）的完整復現：八組消融精確配對，並與論文一作就實測中發現的差異交流；邊緣端（Jetson Orin／國產 NPU）的功耗與時延實測進行中。
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以 shengangai 學術身份參加 ICML 2026（首爾），圍繞端側部署，與多所高校的研究者建立聯絡。
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中心以「深港人工智能應用創新中心」名義在香港完成商業登記，業務性質為「人工智能前沿技術轉化與產業場景共創平臺」。
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參加 AAAI-26（新加坡），關注端側推理與無線感知方向的論文並與作者交流。