深圳 · 把東西做出來
硬件、工程、供應鏈、真機驗證
- 控制器產品線。目前對外的是 X-3321 —— 具身機器人的「大腦＋小腦」一體控制器，12 路車規相機、4 路 EtherCAT、CAN-FD／RS485／DIO 下到伺服。
- 改板以週計。結構、散熱、供電、選型與小批量都在本地，硬件改一版的周期是週，不是季度。
- 工位、算力與真機。來的人有地方坐、有機器上手，當天就能開始試。
為什麼必須在深圳：一台控制器從畫板到拿在手上的時間，決定了一年能試錯幾輪。這個速度目前只有這裡有。
關於中心 · About
一個機構橫跨兩座城市，只有一個理由
深港人工智能應用創新中心，由珈恆科技發展有限公司運營，香港註冊、深港兩地實際運營。我們做具身機器人的控制器：硬件在深圳做，人和方法從兩地找。之所以兩邊都要待著，是因為這件事拆開任何一半都做不成 —— 下面把兩邊各自在做什麼、想做成什麼，寫清楚。
兩地分工 · Two cities
深圳出機器，香港出人和方法
不是為了名字好聽才叫「深港」。這兩件事分屬兩個城市的長處，誰也替不了誰。
香港 · 把人和方法接進來
人才、研究、規則與國際通道
- 找人。運控這一層要的是實時系統、總線與控制算法的功底，兩地高校和產業裡都有這樣的人 —— 中心以香港主體的身份去接觸、去談合作。
- 接研究。高校的方法要落到真機上才知道成不成立；中心提供機器與工程配合，讓這一步不必等經費、不必自己買設備。
- 合規與國際。香港註冊主體、按香港規則處理資料與合約，往外對接時是一個國際上讀得懂的身份。
為什麼必須在香港：找人、談研究合作、簽跨境的約，用香港的身份比用深圳的身份走得通。
拆開任何一半都不成立。只有深圳，機器做得出來但找不到補上運控那一層的人，也接不進高校的方法；只有香港，人和方法都在，卻沒有一台當天能上手的真機。中心存在的全部理由，就是同時站在這兩邊。
想做成什麼 · What we're aiming at
一步一步來，每一步都要有人能驗
標「進行中」的是已經開始的；標「往後」的是想法，還沒有做。我們不把後面的當成已經發生的來寫。
-
2026 Q3–Q4
把運控這一層補上進行中
控制器的硬件已經完整，缺的是讓它真的動起來的那層軟件：EtherCAT 主站、實時控制周期、多軸同步、力位控制、規劃與安全邏輯。首期公開招募 2 位 FDE，一起把它跑通。
-
2027
讓它在一台真的機器上做完一件事往後
跑通不等於能用。下一步是找一個具體的本體與作業場景，讓這套軟硬件從頭到尾完成一件有人真的需要的事，並且把功耗、時延、失敗率都量出來。
-
再往後
把這套組合變成別人也能用的東西往後
如果前兩步成立，這套「控制器＋運控軟件」就有機會變成一個可複製的產品，而不是一次性的項目。到那時再談規模，現在談還太早。
不做什麼 · Out of scope
邊界寫清楚，合作才好談
不做機器人本體
輪式或足式底盤、關節模組、機械臂，我們都不做。中心做的是那顆控制器，以及讓它動起來的軟件。
不做自己的研究計劃
中心不出題、不設研究方向、不干預學術結論。題目來自合作的人，我們負責把機器和工程時間準備好。
不授學位、不佔招生指標
學籍、導師關係、學術評價與畢業標準，全部留在高校一側。學生參與不影響其中任何一項。
不把合作方的東西據為己有
你做出的方法、代碼與結論歸你。中心不主張對通用方法學的獨佔，只在技術與既有產品直接結合、形成可專利成果時另行約定。
現在到哪一步 · Where we are
照實寫，包括還沒有的
來一趟就會發現的事，不如先寫出來。
-
已完成
香港主體實際運營。珈恆科技發展有限公司香港註冊，已實際運營一年以上，有辦公地址、雇員與完成的審計，不是一個空殼。
-
已完成
控制器硬件。X-3321 已量產可交付，規格表可來信索取。
-
進行中
運控軟件層。正在補，也正在為此公開招募 FDE。這是目前中心最主要的一件事。
-
還沒有
機器人本體。中心沒有可以直接交到你手上的底盤或機械臂。要在本體上驗證，要麼你那邊有，要麼一起找。
-
還沒有
國產 NPU 版本。目前的控制器跑在 Jetson 平台上，國產 NPU 版本在遷移中，還不到可以外借的狀態。