深圳 · 把东西做出来
硬件、工程、供应链、真机验证
- 控制器产品线。目前对外的是 X-3321 —— 具身机器人的「大脑＋小脑」一体控制器，12 路车规相机、4 路 EtherCAT、CAN-FD／RS485／DIO 下到伺服。
- 改板以周计。结构、散热、供电、选型与小批量都在本地，硬件改一版的周期是周，不是季度。
- 工位、算力与真机。来的人有地方坐、有机器上手，当天就能开始试。
为什么必须在深圳：一台控制器从画板到拿在手上的时间，决定了一年能试错几轮。这个速度目前只有这里有。
关于中心 · About
一个机构横跨两座城市，只有一个理由
深港人工智能应用创新中心，由珈恒科技发展有限公司运营，香港注册、深港两地实际运营。我们做具身机器人的控制器：硬件在深圳做，人和方法从两地找。之所以两边都要待着，是因为这件事拆开任何一半都做不成 —— 下面把两边各自在做什么、想做成什么，写清楚。
两地分工 · Two cities
深圳出机器，香港出人和方法
不是为了名字好听才叫「深港」。这两件事分属两个城市的长处，谁也替不了谁。
香港 · 把人和方法接进来
人才、研究、规则与国际通道
- 找人。运控这一层要的是实时系统、总线与控制算法的功底，两地高校和产业里都有这样的人 —— 中心以香港主体的身份去接触、去谈合作。
- 接研究。高校的方法要落到真机上才知道成不成立；中心提供机器与工程配合，让这一步不必等经费、不必自己买设备。
- 合规与国际。香港注册主体、按香港规则处理资料与合约，往外对接时是一个国际上读得懂的身份。
为什么必须在香港：找人、谈研究合作、签跨境的约，用香港的身份比用深圳的身份走得通。
拆开任何一半都不成立。只有深圳，机器做得出来但找不到补上运控那一层的人，也接不进高校的方法；只有香港，人和方法都在，却没有一台当天能上手的真机。中心存在的全部理由，就是同时站在这两边。
想做成什么 · What we're aiming at
一步一步来，每一步都要有人能验
标「进行中」的是已经开始的；标「往后」的是想法，还没有做。我们不把后面的当成已经发生的来写。
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2026 Q3–Q4
把运控这一层补上进行中
控制器的硬件已经完整，缺的是让它真的动起来的那层软件：EtherCAT 主站、实时控制周期、多轴同步、力位控制、规划与安全逻辑。首期公开招募 2 位 FDE，一起把它跑通。
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2027
让它在一台真的机器上做完一件事往后
跑通不等于能用。下一步是找一个具体的本体与作业场景，让这套软硬件从头到尾完成一件有人真的需要的事，并且把功耗、时延、失败率都量出来。
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再往后
把这套组合变成别人也能用的东西往后
如果前两步成立，这套「控制器＋运控软件」就有机会变成一个可复制的产品，而不是一次性的项目。到那时再谈规模，现在谈还太早。
不做什么 · Out of scope
边界写清楚，合作才好谈
不做机器人本体
轮式或足式底盘、关节模组、机械臂，我们都不做。中心做的是那颗控制器，以及让它动起来的软件。
不做自己的研究计划
中心不出题、不设研究方向、不干预学术结论。题目来自合作的人，我们负责把机器和工程时间准备好。
不授学位、不占招生指标
学籍、导师关系、学术评价与毕业标准，全部留在高校一侧。学生参与不影响其中任何一项。
不把合作方的东西据为己有
你做出的方法、代码与结论归你。中心不主张对通用方法学的独占，只在技术与既有产品直接结合、形成可专利成果时另行约定。
现在到哪一步 · Where we are
照实写，包括还没有的
来一趟就会发现的事，不如先写出来。
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已完成
香港主体实际运营。珈恒科技发展有限公司香港注册，已实际运营一年以上，有办公地址、雇员与完成的审计，不是一个空壳。
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已完成
控制器硬件。X-3321 已量产可交付，规格表可来信索取。
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进行中
运控软件层。正在补，也正在为此公开招募 FDE。这是目前中心最主要的一件事。
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还没有
机器人本体。中心没有可以直接交到你手上的底盘或机械臂。要在本体上验证，要么你那边有，要么一起找。
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还没有
国产 NPU 版本。目前的控制器跑在 Jetson 平台上，国产 NPU 版本在迁移中，还不到可以外借的状态。